보드선도 작성법과 해석법 완전 정복 가이드(예제pdf)

August 7, 2025

보드선도(Bode Plot)란 무엇인가?

보드선도는 제어공학이나 신호처리 분야에서 시스템의 주파수 응답 특성을 시각적으로 표현한 도구입니다. 이 선도는 로그 스케일을 사용하여 주파수에 따른 **크기(Magnitude)**와 **위상(Phase)**의 변화를 각각의 그래프로 나타냅니다.

보드선도는 두 개의 그래프로 구성됩니다:

이 두 그래프는 복소수 전달함수 $H(s)$ 에서 $s = j\omega$ 로 대입하여 얻은 주파수 응답에 따라 그려집니다.

먼저 시스템의 전달함수를 $H(s)$ 또는 $H(j\omega)$ 형태로 표현합니다. 예를 들어 다음과 같은 전달함수를 생각해 봅시다.

$H(s) = \frac{10}{s + 10}$

이를 $s = j\omega$ 로 치환하면 다음과 같습니다.

$H(j\omega) = \frac{10}{j\omega + 10}$

크기 응답은 다음과 같이 계산됩니다.

$|H(j\omega)| = \left| \frac{10}{j\omega + 10} \right| = \frac{10}{\sqrt{\omega^2 + 100}}$

이를 데시벨(dB) 단위로 변환하면:

$20 \log_{10} \left( \frac{10}{\sqrt{\omega^2 + 100}} \right)$