🔹 Q1: What does Sigma-7 error code E001 mean?

A1:
E001 indicates an Overcurrent Error. It occurs when the motor current exceeds the allowable limit due to a short circuit, overload, or incorrect wiring.

Solution:
Check for mechanical overload, inspect wiring, and reset the drive. Replace the driver if the error persists.

🔹 Q2: How do I fix the E002 Overvoltage Error?

A2:
E002 means the internal DC voltage of the drive has risen too high, often due to regenerative energy or unstable input power.

Solution:
Check input power stability, inspect braking resistors, and ensure proper grounding.

🔹 Q3: What causes an E005 Encoder Error?

A3:
This error happens when there’s abnormal or missing feedback from the motor encoder.

Solution:
Verify encoder cable connections, clean connectors, or replace the encoder if necessary.

🔹 Q4: Is it safe to reset the Sigma-7 after an error?

A4:
Yes, but only after identifying and resolving the root cause of the error. Resetting without proper diagnosis can lead to hardware damage.

🔹 Q5: How can I prevent frequent E008 Overload Errors?

A5:
Reduce mechanical load, review acceleration settings, and ensure the motor size matches the application. Persistent overload may require resizing.

✅ 시그마7 모터 드라이버 에러 코드 – Q&A (한글)

🔹 Q1: Sigma-7의 에러 코드 E001은 무슨 뜻인가요?

A1:
E001은 과전류 오류를 의미합니다. 모터에 과도한 전류가 흐르거나 회로 단락, 부하 과다로 인해 발생합니다.

해결 방법:
기계 부하 확인, 배선 점검 후 드라이브 리셋. 반복될 경우 드라이버 교체 필요.

🔹 Q2: E002 과전압 오류는 어떻게 해결하나요?

A2:
E002는 DC 내부 전압이 허용 범위 이상으로 상승한 경우 발생합니다. 회생 전류나 전원 불안정이 원인입니다.

해결 방법:
입력 전원 안정성 확인, 제동 저항기 상태 점검, 접지 상태 확인.

🔹 Q3: E005 엔코더 오류의 원인은 무엇인가요?

A3:
모터 엔코더로부터 피드백 신호가 이상하거나 누락되었을 때 발생합니다.

해결 방법:
엔코더 케이블 연결 확인, 커넥터 청소 또는 엔코더 교체.

🔹 Q4: 에러 발생 후 드라이버를 바로 리셋해도 되나요?

A4:
원인을 정확히 파악하고 조치한 후에만 리셋해야 안전합니다. 그렇지 않으면 장비 손상이 발생할 수 있습니다.

🔹 Q5: E008 과부하 오류가 자주 발생하는데 어떻게 방지하나요?

A5:
기계 부하를 줄이고, 가감속 조건을 점검하며, 모터 용량이 적절한지 확인하세요. 반복 발생 시 모터 용량 재검토 필요합니다.