YASKAWA MOTOR DRIVER SIGMA5 ERROR CODE

Comprehensive guide to Yaskawa Sigma-5 servo driver error codes, their causes, and practical troubleshooting steps for efficient fault diagnosis and system recovery.

The following code lists representative error codes of the Sigma-5(with korean)-YASKAWA

에러 코드	설명 (오류명)	원인	해결 방법
A.020	과전류 (Overcurrent)	모터에 과도한 전류가 흘렀음 (단락, 급정지, 결선 오류 등)	결선 확인, 기계 부하 확인, 절연 상태 점검, 급정지 피하기
A.030	과전압 (Overvoltage)	서보 드라이브 DC 전원 전압이 허용치를 초과함	회생 저항 확인, 전원 입력 전압 측정, 감속 조건 완화
A.040	저전압 (Undervoltage)	DC 버스 전압이 너무 낮음	전원 입력 확인, 전원 상태 점검, 공급 전압 안정화
A.050	과열 (Overheat)	드라이브 내부 온도가 허용치 초과	냉각 팬 확인, 통풍 상태 점검, 주변 온도 낮춤
A.070	엔코더 오류 (Encoder Error)	엔코더 결선 오류 또는 엔코더 손상	케이블 점검, 엔코더 교체 또는 연결 상태 확인
A.080	브레이크 회로 오류 (Regenerative Overload)	회생 에너지 흡수 실패	회생 저항 용량 증가, 저항 손상 여부 확인
A.090	파라미터 데이터 오류	설정 파라미터가 잘못됨	파라미터 초기화 또는 재설정
A.100	초과 속도 오류 (Overspeed)	명령속도 > 제한 속도	속도 제한 재설정, 명령값 확인
A.120	위치 추종 오류 (Position Error Overflow)	명령과 실제 위치 차이가 큼	서보 게인 조정, 기계 구조점검, 파라미터 확인
A.130	과부하 (Overload)	장시간 과부하 운전	기계 부하 줄이기, 듀티 사이클 재조정
A.140	통신 오류 (Communication Error)	Host와 통신 불량 (MECHATROLINK, Modbus 등)	통신 배선 확인, 통신 파라미터 점검
A.150	절연 저하 (Insulation Error)	모터나 케이블 절연 저하	모터 및 케이블 교체 또는 절연 측정
A.170	엔코더 백업 배터리 부족	절대치 엔코더의 배터리 전압 낮음	배터리 교체 (통전 후 교체 권장)
A.300	안전 회로 이상	FLS, RLS, Safety 회로 오류	Safety 단자 확인, 인터록 회로 점검
A.510	EEPROM 오류	내부 데이터 저장 오류	초기화 또는 드라이버 교체
A.520	RAM 오류	RAM 저장 데이터 오류	드라이버 교체 필요
A.530	Flash 오류	프로그램 메모리 손상	펌웨어 재설치 또는 드라이브 교체
A.710	부트 모드 에러	드라이브 기동 중 이상 발생	초기화 후 재시작 또는 펌웨어 복구
A.910	안전 관련 파라미터 오류	FSoE 또는 STO 설정 오류	Safety 파라미터 확인 및 수정
A.930	제로 설정 오류	홈 포지션 설정 실패	제로 설정 다시 시도, 설정 확인
A.940	비정상 시운전 종료	시운전 도중 알람 발생으로 중단됨	원인 분석 후 시운전 재시도
A.950	파일 포맷 오류	파라미터 저장 또는 복원 중 오류	다른 파라미터 파일로 복구 시도

The following code lists representative error codes of the Sigma-5(with english)

Error Code	Description	Cause	Solution
A.020	Overcurrent	Excessive current through the motor (short circuit, abrupt stop, wiring issue)	Check wiring, load conditions, insulation; avoid sudden stops
A.030	Overvoltage	DC bus voltage exceeded allowable limit	Check regenerative resistor, measure input voltage, slow down deceleration
A.040	Undervoltage	DC bus voltage is too low	Check power supply input, ensure stable power
A.050	Overheat	Internal temperature exceeded allowable limit	Inspect cooling fan, improve ventilation, reduce ambient temperature
A.070	Encoder Error	Encoder connection failure or malfunction	Check encoder cable and connector, replace encoder if faulty
A.080	Regenerative Overload	Failure to absorb regenerative energy	Check or upgrade regenerative resistor, inspect for damage
A.090	Parameter Error	Incorrect or corrupted parameters	Reset or reload correct parameters
A.100	Overspeed	Commanded speed exceeds limit	Adjust speed limit settings, verify command input
A.120	Position Error Overflow	Difference between commanded and actual position too large	Adjust servo gains, inspect mechanical system, review parameters
A.130	Overload	Sustained overload operation	Reduce load, adjust duty cycle
A.140	Communication Error	Failed communication with host (MECHATROLINK, Modbus, etc.)	Check communication wiring and parameters
A.150	Insulation Error	Degradation of motor or cable insulation	Perform insulation test, replace motor or cable if needed
A.170	Encoder Battery Low	Absolute encoder battery voltage low	Replace battery (recommended with power on)
A.300	Safety Circuit Error	FLS, RLS, or safety circuit abnormal	Check safety terminals and interlock wiring
A.510	EEPROM Error	Internal data save error	Initialize or replace drive
A.520	RAM Error	RAM data fault	Drive replacement required
A.530	Flash Memory Error	Program memory corruption	Reinstall firmware or replace drive
A.710	Boot Mode Error	Abnormality during drive startup	Restart, attempt firmware recovery
A.910	Safety Parameter Error	FSoE or STO parameter misconfiguration	Review and correct safety parameters
A.930	Zero-Point Setting Error	Failure in home position setup	Retry zero setting, check configuration
A.940	Abnormal Tuning Stop	Tuning aborted due to error	Investigate cause, retry tuning
A.950	File Format Error	Error during parameter save/load	Try a different parameter file or restore defaults

📌 Notes

• Model Variations: Some error codes may differ slightly depending on the Sigma-5 model (e.g., SGDV, SGDH).
• Immediate Stop Recommended: Most errors trigger system protection—stop operation and diagnose immediately.
• Monitor Temperature & Voltage: Repetitive overheating or overvoltage can damage internal circuits.
• For Communication Errors: Confirm proper node settings, cable lengths, and master-slave configuration.
• STO/FSoE Safety: The motor will not operate if the STO terminals are not properly configured or closed.

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If you need an official Sigma-5 manual (PDF, EN/KO) or model-specific documentation, let me know the exact model number (e.g., SGDV-120D01A) and I’ll provide it accordingly.

Also available upon request:

• Safety wiring diagram examples
• Regenerative resistor sizing method
• Communication setup guide (MECHATROLINK, Modbus, EtherCAT)