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1. 노드 전압법(Node Voltage Method)이란?

노드 전압법은 전기회로 해석에서 가장 널리 쓰이는 방법 중 하나로, 회로 내 노드(접점)들의 전압을 미지수로 설정해 방정식을 세우고 해를 구하는 방법입니다.

기본 아이디어는 다음과 같습니다.

  • 회로 내 모든 전압원의 한쪽 기준점(보통 접지, 그라운드)을 정합니다.
  • 나머지 노드들의 전압을 미지수로 둡니다.
  • 키르히호프 전류법칙(KCL)에 따라 각 노드에서 유입 전류와 유출 전류의 합이 0이 되는 방정식을 세웁니다.
  • 이 연립방정식을 풀어 노드 전압을 구합니다.

2. 노드 전압법의 장점

  • 회로 내 전류 변수를 일일이 계산할 필요 없이 노드 전압 변수만 다루어 계산량이 줄어듭니다.
  • 여러 개의 전압원이 있어도 체계적으로 방정식을 세울 수 있습니다.
  • 복잡한 회로 해석에 효과적이며 컴퓨터 프로그램 구현에 적합합니다.

3. 노드 전압법 기본 절차

  1. 접지 노드 설정
    • 회로에서 기준 전압(0V)을 정하는 노드를 하나 선택합니다. 보통 가장 많은 연결선이 있는 노드를 접지로 선택합니다.
  2. 노드 전압 변수 설정
    • 접지 노드를 제외한 모든 노드 전압을 변수로 설정합니다. V_1, V_2, \dots, V_n 형태로 표기합니다.
  3. 키르히호프 전류법칙(KCL) 적용
    • 각 노드에서 유입 전류와 유출 전류 합이 0이 되도록 전류 식을 세웁니다.
    • 저항은 옴의 법칙에 의해 전류 = 전압차 / 저항으로 표현합니다. 예를 들어, 노드 1과 접지 사이에 저항 R가 있으면 전류는 (V_1 - 0)/R입니다.
  4. 연립방정식 작성 및 풀이
    • 노드별 KCL식을 모아 연립방정식을 만듭니다.
    • 행렬식이나 가우스 소거법, 계산기 등을 활용해 풀어 노드 전압을 구합니다.
  5. 전류 및 다른 변수 계산
    • 구한 노드 전압을 활용해 회로 내 전류 및 기타 변수들을 계산할 수 있습니다.

4. 노드 전압법 적용 시 주의사항

  • 전압원이 두 노드를 직접 연결하는 경우 슈퍼노드(supernode)를 만들어야 합니다.
  • 전류원이 있는 경우에는 해당 노드에 전류원 조건을 추가해야 합니다.
  • 노드 수가 n개면, 접지 노드를 제외한 n-1개의 노드전압 변수를 구해야 합니다.

5. 노드 전압법 예제 문제

초급 문제 1

회로에 접지 노드와 노드 1이 있습니다. 노드 1과 접지 사이에 저항 R = 10 \Omega, 노드 1과 접지 사이에 전압원 V_s = 5 V가 있습니다. 노드 1의 전압을 구하세요.

풀이

전압원이 노드 1과 접지를 직접 연결하므로 노드 1 전압은 바로 V_s와 같습니다.

답: V_1 = 5 V


초급 문제 2

저항 R_1 = 5 \Omega, R_2 = 10 \Omega가 접지 노드와 노드 1, 노드 2 사이에 각각 연결되어 있습니다. 노드 1과 노드 2 사이에는 저항 R_3 = 15 \Omega이 있습니다. 노드 1에 전류원 I_s = 2 A가 연결되어 있고, 접지는 0V로 설정되어 있습니다. 노드 1과 노드 2 전압을 구하세요.

풀이

접지를 기준으로 노드 전압 V_1, V_2를 미지수로 설정.

KCL식 (노드 1):

I_s = \frac{V_1}{R_1} + \frac{V_1 - V_2}{R_3}

KCL식 (노드 2):

0 = \frac{V_2}{R_2} + \frac{V_2 - V_1}{R_3}

값 대입 후 연립방정식 풀기.

(1) 2 = \frac{V_1}{5} + \frac{V_1 - V_2}{15}
(2) 0 = \frac{V_2}{10} + \frac{V_2 - V_1}{15}

식 (2) 정리:
\frac{V_2}{10} + \frac{V_2}{15} - \frac{V_1}{15} = 0 \Rightarrow \frac{3V_2}{30} + \frac{2V_2}{30} - \frac{2V_1}{30} = 0

5V_2 = 2V_1 \Rightarrow V_2 = \frac{2}{5} V_1

식 (1) 대입:

2 = \frac{V_1}{5} + \frac{V_1 - \frac{2}{5}V_1}{15} = \frac{V_1}{5} + \frac{\frac{3}{5} V_1}{15} = \frac{V_1}{5} + \frac{3V_1}{75} = \frac{15V_1 + 3V_1}{75} = \frac{18V_1}{75} = \frac{6V_1}{25}

따라서,

2 = \frac{6V_1}{25} \Rightarrow V_1 = \frac{2 \times 25}{6} = \frac{50}{6} \approx 8.33 V

V_2 = \frac{2}{5} \times 8.33 = 3.33 V

답:

V_1 \approx 8.33 V, \quad V_2 \approx 3.33 V


중급 문제 1

다음 회로에서, 접지를 기준으로 노드 1과 노드 2 전압을 구하시오.

  • R_1 = 4 \Omega, R_2 = 6 \Omega, R_3 = 12 \Omega
  • 노드 1과 접지 사이에 전압원 V_s = 10 V
  • 노드 2와 접지 사이에 전류원 I_s = 3 A
  • 노드 1과 노드 2 사이에 저항 R_3

풀이

  1. 노드 1 전압은 V_s = 10 V (전압원 직접 연결).
  2. 노드 2 전압 V_2 미지수로 두고, 노드 2에 KCL 적용:

I_s = \frac{V_2 - V_1}{R_3} + \frac{V_2}{R_2}

값 대입:
3 = \frac{V_2 - 10}{12} + \frac{V_2}{6}
3 = \frac{V_2 - 10}{12} + \frac{2V_2}{12} = \frac{3V_2 - 10}{12}

36 = 3V_2 - 10 \Rightarrow 3V_2 = 46 \Rightarrow V_2 = \frac{46}{3} \approx 15.33 V

답:

V_1 = 10 V, \quad V_2 \approx 15.33 V


중급 문제 2

3노드 회로에서 접지를 기준으로 다음을 구하시오.

  • R_1 = 3 \Omega, R_2 = 6 \Omega, R_3 = 9 \Omega
  • 노드 1과 접지 사이에 전류원 I_s = 4 A
  • 노드 2와 접지 사이에 전압원 V_s = 12 V
  • 노드 1과 노드 2 사이 저항 R_3

풀이

  1. 노드 2 전압: V_2 = 12 V (전압원 직접 연결).
  2. 노드 1 전압 V_1 미지수로 두고 KCL:

I_s = \frac{V_1}{R_1} + \frac{V_1 - V_2}{R_3}
4 = \frac{V_1}{3} + \frac{V_1 - 12}{9} = \frac{3V_1 + V_1 - 12}{9} = \frac{4V_1 - 12}{9}

36 = 4V_1 - 12 \Rightarrow 4V_1 = 48 \Rightarrow V_1 = 12 V

답:

V_1 = 12 V, \quad V_2 = 12 V


고급 문제 1

아래 회로에서 접지를 기준으로 노드 1, 노드 2, 노드 3 전압을 구하시오.

  • 저항: R_1 = 2 \Omega, R_2 = 4 \Omega, R_3 = 6 \Omega, R_4 = 3 \Omega
  • 노드 1과 접지 사이 전압원: V_s = 8 V
  • 노드 2에 전류원: I_s = 5 A
  • 연결: 노드 1–노드 2: R_2, 노드 2–노드 3: R_3, 노드 3–접지: R_4, 노드 1–접지: R_1

풀이

  • V_1 = 8 V (전압원).
  • 미지수: V_2, V_3
  • KCL 노드 2:

I_s = \frac{V_2 - V_1}{R_2} + \frac{V_2 - V_3}{R_3}

KCL 노드 3:

0 = \frac{V_3 - V_2}{R_3} + \frac{V_3 - 0}{R_4}

식 1:
5 = \frac{V_2 - 8}{4} + \frac{V_2 - V_3}{6}
식 2:

0 = \frac{V_3 - V_2}{6} + \frac{V_3}{3}

식 2 정리:

\frac{V_3 - V_2}{6} + \frac{2V_3}{6} = 0 \Rightarrow V_3 - V_2 + 2V_3 = 0 \Rightarrow 3V_3 = V_2 \Rightarrow V_3 = \frac{V_2}{3}

식 1에 대입:
5 = \frac{V_2 - 8}{4} + \frac{V_2 - \frac{V_2}{3}}{6} = \frac{V_2 - 8}{4} + \frac{\frac{2V_2}{3}}{6} = \frac{V_2 - 8}{4} + \frac{2V_2}{18}

= \frac{V_2 - 8}{4} + \frac{V_2}{9} = \frac{9(V_2 - 8)}{36} + \frac{4V_2}{36} = \frac{9V_2 - 72 + 4V_2}{36} = \frac{13V_2 - 72}{36}

따라서,

5 = \frac{13V_2 - 72}{36} \Rightarrow 180 = 13V_2 - 72 \Rightarrow 13V_2 = 252 \Rightarrow V_2 = \frac{252}{13} \approx 19.38 V

V_3 = \frac{19.38}{3} \approx 6.46 V

답:

V_1 = 8 V, \quad V_2 \approx 19.38 V, \quad V_3 \approx 6.46 V


고급 문제 2

다음 회로에서, 노드 1, 노드 2, 노드 3 전압을 구하시오.

  • 저항: R_1 = 1 \Omega, R_2 = 2 \Omega, R_3 = 3 \Omega, R_4 = 4 \Omega, R_5 = 5 \Omega
  • 전압원: 노드 1과 접지 사이 V_s = 10 V
  • 전류원: 노드 3에 I_s = 2 A
  • 연결:
    • 노드 1–노드 2: R_1
    • 노드 2–접지: R_2
    • 노드 2–노드 3: R_3
    • 노드 3–접지: R_4
    • 노드 1–접지: R_5

풀이

  • V_1 = 10 V (전압원).
  • 미지수: V_2, V_3

노드 2 KCL:

0 = \frac{V_2 - V_1}{R_1} + \frac{V_2}{R_2} + \frac{V_2 - V_3}{R_3}

노드 3 KCL:

I_s = \frac{V_3 - V_2}{R_3} + \frac{V_3}{R_4}

식 1:
0 = \frac{V_2 - 10}{1} + \frac{V_2}{2} + \frac{V_2 - V_3}{3} = (V_2 - 10) + \frac{V_2}{2} + \frac{V_2 - V_3}{3}
통분 후:
0 = \frac{6(V_2 - 10) + 3V_2 + 2(V_2 - V_3)}{6} = \frac{6V_2 - 60 + 3V_2 + 2V_2 - 2V_3}{6} = \frac{11V_2 - 2V_3 - 60}{6}

 \Rightarrow 11V_2 - 2V_3 = 60

식 2:
2 = \frac{V_3 - V_2}{3} + \frac{V_3}{4} = \frac{4(V_3 - V_2) + 3V_3}{12} = \frac{7V_3 - 4V_2}{12}

 \Rightarrow 24 = 7V_3 - 4V_2

연립방정식:

\begin{cases} 11V_2 - 2V_3 = 60 \ -4V_2 + 7V_3 = 24 \end{cases}

가우스 소거법 또는 행렬법으로 풀면,

  1. 식1 *7:

77V_2 - 14V_3 = 420

식2 * 2:

-8V_2 + 14V_3 = 48

두 식 합:

69V_2 = 468 \Rightarrow V_2 = \frac{468}{69} \approx 6.78 V

식1에 대입:

11 \times 6.78 - 2V_3 = 60 \Rightarrow 74.58 - 2V_3 = 60 \Rightarrow -2V_3 = -14.58 \Rightarrow V_3 = 7.29 V

답:

V_1 = 10 V, \quad V_2 \approx 6.78 V, \quad V_3 \approx 7.29 V


6. 요약 및 활용

노드 전압법은 복잡한 회로 해석을 체계적이고 효율적으로 할 수 있게 하는 방법입니다.
실제 설계나 분석 시 기본으로 숙지하면 회로의 동작을 정량적으로 이해하고 문제를 빠르게 해결하는 데 큰 도움이 됩니다.

회로이론에서의 독립 전원과 종속 전원의 완전 이해

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